Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Según la fuente consultada, Doñinos se fundó en la Edad Moderna, aunque su término, donde ya estaban poblados Santibáñez del Río y San Julián de la Valmuza, estaba integrado en la Edad Media en el cuarto de Baños de la jurisdicción de Salamanca. A comienzos del siglo XVII era un núcleo agrícola muy pequeño, de no más de seis vecinos, que dependía en lo eclesiástico de Carrascal de Barregas. Creció en los siglos XVII y XVIII hasta convertirse en municipio, y de él pasaron a depender Santibáñez del Río y El Pegollo. Con la creación de las provincias actuales en 1833 quedó en la provincia de Salamanca.