Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Duruelo de la Sierra. En el censo de pecheros de 1528 figura simplemente como Duruelo, y así se conocía al constituirse como municipio constitucional.
En 1528 el censo de pecheros, que no contaba a eclesiásticos, hidalgos ni nobles, registraba 69 pecheros. En el censo de 1842 contaba con 71 hogares y 287 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 69 casas; aparece descrito en el séptimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.