Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay un estudio sobre el origen y significado del nombre. El municipio se presenta con la denominación completa de Real Astillero de Guarnizo y se conoce también simplemente como Astillero.
El Astillero se convirtió en ayuntamiento en 1793, por una Real Cédula sobre erección de Justicia emitida el 24 de diciembre de ese año, aunque su historia como lugar de población se remonta mucho más atrás. El lugar de Guarnizo estuvo habitado desde la más remota antigüedad, como atestigua la proximidad de cuevas y yacimientos prehistóricos, entre ellos el hombre de Morín, de casi 30.000 años. Los celtas y después los romanos estuvieron en estas tierras atraídos por la explotación del mineral de hierro de Peña Cabarga.