Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Casar significa un conjunto de casas que llegan a formar pueblo, y es el nombre que se dio a muchas poblaciones de la repoblación medieval. No se ha podido contrastar con documentos antiguos el origen de este caso concreto.
La fundación de El Casar data de 1085, durante las repoblaciones tras la conquista castellana. Desde su fundación perteneció al señorío real, que pasó al de los arzobispos de Toledo hasta el siglo XVI. Después volvió al señorío real, que vendió la villa al duque de Salerno, y este a la familia Negrón, que constituyó un mayorazgo, extinguido en 1592. Desde entonces El Casar funcionó como concejo libre. Hacia mediados del siglo XIX el lugar tenía una población de 813 habitantes.