Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media el lugar empezó a llamarse «Entre ambas aguas», con referencia probable a los diversos cursos de agua que hay, de los que el principal es el río Aguanaz. La primera mención es de 1210, en el cartulario de Santa María del Puerto de Santoña.
El territorio estuvo habitado desde la Prehistoria; hay yacimientos paleolíticos, como la cueva de Recueva o la del Francés, y también de la Edad del Bronce. Formó parte de la Merindad de Trasmiera, dentro de la Junta de Cudeyo, que pertenecía al Corregimiento de las Cuatro Villas de la Costa de la Mar.