Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Fregenal de la Sierra. Originalmente se escribía Frexnal o Frexenal; en las fuentes consultadas no se explica su significado.
Los yacimientos del término municipal se remontan al Calcolítico. En el conjunto de menhires de la cuenca del río Ardila, que hace de frontera natural con el municipio de Valencia del Ventoso, destacan los de La Pepina, La Palanca del Moro y los Tres Términos, declarados bien de interés cultural en marzo de 2020. Los orígenes de la población llevan a las cercanías del actual núcleo urbano, donde están las ruinas, en excavación e investigación constantes, del castro celta de Nertobriga o Nerkobrika.