Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Fuenlabrada procede de «fuente labrada», es decir, una fuente trabajada en piedra. Alude a la antigua fuente, labrada «a cal y canto», que servía para abastecerse de agua a los habitantes que fundaron el pueblo, según la explicación que recogió el cardenal Lorenzana en 1784 y que el ayuntamiento ha asumido como oficial. Fuenlabrada es la forma contraída de «Fuente labrada».
Los primeros asentamientos documentados de la zona son del siglo XI, y corresponden a los poblados de Fregacedos y Loranca, a dos kilómetros de la ciudad actual.
Según las Relaciones de Lorenzana, Fuenlabrada se fundó en 1375, cuando los habitantes de ambas aldeas las abandonaron para crear un nuevo asentamiento en torno a esa fuente vieja. Hoy no queda ningún resto de esa construcción, sobre la que se desarrolló el casco antiguo y la iglesia de San Esteban Protomártir, citada por primera vez en 1427.