Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Galápago designa a la tortuga de agua, pero no se conoce una explicación documentada de por qué se dio ese nombre al lugar. En 1133 se cita el nombre de Galápagos como límite del alfoz de Guadalajara, sin que quede claro si es solo un topónimo o ya un lugar habitado.
Es difícil precisar el origen del asentamiento que dio origen al pueblo, porque no hay noticias de él hasta que se cita como lugar dependiente de la entonces existente y hoy desaparecida aldea de Alcolea de Torote, de la que hay referencias desde el siglo VIII.