Cargando el mapa…
En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Grado, que popularmente se dice Grao y en asturiano es Grau. El Decreto 7/2007, de 27 de febrero, aprobó las formas oficiales de los topónimos del concejo, que pasaron a ser las denominaciones en asturiano. Sus habitantes son conocidos como moscones; el origen de ese gentilicio es incierto y se barajan varias hipótesis, ninguna confirmada: una familia acaudalada de la villa, los Mosca, que residió allí en la Baja Edad Media; las emboscadas contra las tropas francesas en el angosto paso de Peñaflor durante la Guerra de la Independencia, desde donde los milicianos disparaban y sus balas silbaban como moscones; o, con un origen menos noble, una alusión a la huida en esa misma batalla.
Los restos más antiguos del concejo datan de la Edad del Bronce. De la Edad del Hierro quedan pocos restos, como algunos recintos castreños que son simples peñascos fortificados. De época romana apenas hay testimonios, en parte porque la distribución actual de la población es muy distinta de la de entonces; merece atención el tesorillo romano de Chapipi, de fines del siglo IV y principios del V.