Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Guardo es bastante discutido. Según Quirino Fernández, podría venir del latín Bucca ad ardum, «boca de las alturas», que se entendería como un paso de difícil acceso. Julio Caro Baroja, en cambio, lo relaciona con la palabra celta ward, «tierra de tormentas». No hay una explicación aceptada de forma general.
Hasta la Edad Media hay pocos datos históricos sobre Guardo, salvo los que se deducen de su toponimia. El nombre de uno de sus barrios, Valdecastro, sugiere la existencia de algún castro de origen celta, aunque no hay fuentes históricas que lo confirmen. Por su situación estratégica, la zona habría sido lugar de paso durante la romanización.