Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La palabra huércal parece derivar del árabe warqal, que según una arabista significa «vergel». El complemento de Almería se añadió con la reforma de la nomenclatura municipal de 1916, para diferenciarla de Huércal-Overa.
Aunque se desconoce la fecha exacta, se han hallado recientemente estructuras funerarias de tipo tholos en cotas bajas de la sierra de Gádor, y algún megalito en la zona más al sur del municipio, que se especula que podrían datar de la Edad del Cobre y estar relacionados con la cultura de Los Millares. En época árabe, el término de Almería, al que pertenecía Huércal, coincidía con el que habían fijado los visigodos, una comarca natural limitada por el mar y por los ríos circundantes.