Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según un lingüista, el nombre de Humanes deriva de un tema hidronímico paleoeuropeo, *um-, derivado de la raíz indoeuropea *am-, «cauce». Es una hipótesis que no está demostrada. Antiguamente se llamó Humanes de Mohernando, por su pertenencia a la encomienda de Mohernando.
En el pasado perteneció a la Orden de Santiago, dentro de la encomienda de Mohernando, hasta que en el siglo XVI Francisco de Eraso, secretario real, compró a Felipe II todas las tierras de la antigua encomienda y se constituyó como primer señor de Humanes. Más tarde Felipe IV otorgó a los sucesores de la familia Eraso el título de conde de Humanes. Se constituyó como villa en el siglo XIX, cuando se construyó el actual ayuntamiento y se engrandeció con algunas industrias importantes, y le benefició muy especialmente el paso del ferrocarril.