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Hay varias especulaciones sobre el origen del nombre. Unos piensan que procede del árabe, por la existencia de un antiguo castillo donde hoy está el ayuntamiento, y que el nombre, ḥarā'iṯ, significaría «campos labrados», lo que tendría fundamento por la fertilidad del suelo; la fuente advierte de que es solo una teoría y de que ese nombre no está documentado en ningún documento antiguo. Otros piensan que el origen es romano, por el hallazgo de numerosas monedas del emperador Constantino I. La hipótesis a la que menos importancia se da es la de un origen peloponeso. El primer gentilicio fue «jarentinos», hoy en desuso; el actual y único reconocido es «jaraiceños». Son hipótesis, y ninguna está establecida.
Es el municipio de mayor tamaño de la comarca de La Vera. Sus tierras estuvieron pobladas desde la prehistoria, y las sucesivas civilizaciones, como los vettones o los romanos, dejaron su marca; de los primeros se conserva la parte trasera de un verraco en el patio de un instituto. Según la fuente, los orígenes de Jaraíz se remontan a la Edad Media, cuando se fundó el pueblo en tiempos de al-Ándalus.