Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se consideran dos alternativas para el origen del topónimo La Roda. Por un lado, podría derivar del árabe rutba, «lugar de cobro de impuestos para el ganado». Por otro, podría derivar igualmente del árabe rubṭ, «jinetes de vigilancia», que dio robda en castellano. Ninguna de las dos está demostrada.
No se ha podido determinar con precisión desde cuándo están habitadas las tierras que constituyen el término municipal, porque históricamente ha sido un lugar de paso, pero se han hallado restos celtibéricos y de época romana. La localidad quedó bajo la protección del infante Saúl García Nesta cuando en 1305 el rey Fernando IV le otorgó las tierras que componían el señorío de Alarcón. Los límites jurisdiccionales del municipio los otorgó don Juan Manuel en 1310. Después formó parte del marquesado de Villena hasta su segregación por propia iniciativa en 1476, cuando pasó a la Corona de los Reyes Católicos.