Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Las Rozas procede de la palabra «roza», que en castellano designa un terreno que se prepara por primera vez para cultivarlo, limpiándolo de matorral y árboles. Indica, por tanto, que el origen del lugar estuvo en el establecimiento de una zona de cultivos, a diferencia de lo que ocurrió con Majadahonda, que fundaron pastores. El complemento «de Madrid» sirve para situarlo en la comunidad y distinguirlo de otros lugares con el mismo nombre.
Según algunos historiadores, Las Rozas de Madrid pudo ser el antiguo Miacum, lo que situaría su origen en el siglo III, aunque esta identificación no es segura. El municipio está en el camino que llevaba desde Segovia hacia el sureste, y su origen podría deberse a esa circunstancia.