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El nombre de Lasarte-Oria es compuesto y reúne los de los dos núcleos históricos que dieron origen al municipio. Según Manuel de Lekuona, Lasarte significaría «lugar situado entre arroyos» (del vasco lats arte), aunque no hay unanimidad: los arroyos a los que aludiría no resultan evidentes y se ha propuesto también que el nombre derive del de la familia Lasarte, cuya casa-torre estuvo en este lugar, y no al revés. Hay otros lugares llamados Lasarte en el País Vasco, como un pequeño pueblo del municipio de Vitoria y un barrio de Yurre, en Bizkaia. Oria procede del nombre del río Oria, en cuyas orillas se sitúa ese núcleo.
El municipio se denomina oficialmente Lasarte-Oria desde su fundación, en 1986. Lasarte era un barrio situado en la confluencia de los términos de Hernani y Urnieta, y Oria pertenecía a Urnieta y a Andoain; a mediados de los años ochenta ambos habían crecido hasta formar un continuo urbano separado de los núcleos centrales de aquellos municipios, y de su fusión surgió el actual.
Lasarte parece surgir en algún momento de la Edad Media como un poblado situado en una confluencia de caminos vinculados al Camino de Santiago: el que llegaba de Francia por Irún, Astigarraga y Hernani, y el que venía de Navarra por Urnieta. Ese poblado se situaba en torno a la antigua ermita de San Pedro.