Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Los Rábanos. En el censo de pecheros de 1528 figura como Los Revanos.
Durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria, en el sexmo de Lubia. En 1528 se registraron 14 pecheros. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, entonces conocido como Rábanos, Sinoba y Villarejo; el censo de 1842 le daba 70 hogares y 280 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 74 casas.