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Se desconoce el origen exacto del topónimo. Es posible que «Losar» derive de las grandes losas de piedra sobre las que se asentó el casco antiguo de la aldea originaria. Otra hipótesis es que el nombre anterior fuera «El Osar», con cambio posterior de letra por la pronunciación; un párroco del siglo XIX señaló que el nombre original era «Rosal», por las rosas silvestres de la zona, que evolucionó a «El Osar», y dijo desconocer si «osar» aludía a los osos de la zona o a los osarios de los soldados muertos en las guerras con Portugal. Cuando se constituyeron los municipios, en 1834, el pueblo se llamaba simplemente Losar, y pasó a llamarse Losar de la Vera a mediados del siglo XIX. Son hipótesis, y ninguna está establecida.
La parte de La Vera donde está Losar estuvo habitada desde la Prehistoria, como demuestran restos vetones hallados en varias localidades de la zona. Su singularidad geográfica, con la sierra de Gredos como barrera al norte y el fuerte despoblamiento del Campo Arañuelo hasta el siglo XIX como barrera al sur, la convirtió en un lugar de difícil acceso para las culturas posteriores.