Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Madroñera. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Madroñera se fundó probablemente a finales de la Edad Media, como pueblo perteneciente a la tierra de Trujillo, tras reconquistarse Trujillo e iniciarse la repoblación de sus alrededores. Según una leyenda local, la repoblación la hicieron unos colmeneros de Serradilla, lo que podría tener cierta base por las similitudes entre el dialecto tradicional de Madroñera y el que se habla en Serradilla. No se sabe el año exacto de su fundación, pero en 1551 ya existía.