Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Malagón. Las fuentes consultadas no recogen ninguna etimología contrastada.
Las evidencias más antiguas de poblamiento humano en la zona de Malagón se remontan al Paleolítico, con abundantes yacimientos de industria lítica en superficie, atribuida sobre todo al Paleolítico Inferior y Medio. Parece que estos primeros grupos tuvieron sus primeros establecimientos en las terrazas fluviales del Guadiana Medio, desde donde penetran sus afluentes, como el río Bañuelos y el Bullaque.