Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Mancha Real combina mancha, que en castellano puede designar una porción de terreno que destaca del resto, y real, que indica vinculación con la Corona. No se conoce una explicación documentada de por qué se eligió mancha para nombrar el lugar.
La localidad habría sido fundada por una real orden de Juana I de Castilla en 1537, aunque no se hizo efectiva hasta 1539, bajo el rey Carlos I. En un principio dependía de Jaén y se llamaba La Manchuela. En 1557 Felipe II la hizo independiente de la jurisdicción de la capital. El 25 de noviembre de 1653, para conmemorar la visita del rey Felipe IV, las autoridades de la villa acordaron que en adelante se llamase Mancha Real.