Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Manzanares es el plural de manzanar, el terreno plantado de manzanos. Alude a un lugar con manzanos, aunque no se ha podido contrastar a qué plantación se refiere ni cuándo se fijó el nombre.
Manzanares se creó hacia la primera mitad del siglo XIII, según la Relación topográfica de Felipe II de 1579, que cree que la villa se fundó unos trescientos cincuenta años atrás y añade que hay en ella un castillo más antiguo que la villa. El castillo lo construyó la Orden de Calatrava para asegurar el dominio de su emplazamiento una vez deslindados los términos con la Orden de Santiago, en 1239, en un lugar estratégico que debía defender el empalme de las cañadas reales de Cuenca y Soria con el río Azuer.