Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre. Marina de Cudeyo es una de las partes de la antigua Junta de Cudeyo; el municipio se sitúa al sur de la bahía de Santander y está rodeado en su mayor parte por agua.
Se conocen desde antaño vestigios prehistóricos en la cueva del Moro y en Gajano, y se han hallado materiales paleolíticos y cerámica medieval en Elechas y Pedreña, además de materiales romanos y medievales en la cumbre del Mato; hay también necrópolis de la Alta Edad Media en Orejo y Gajano. Hacia el año 1000 se formó el Alfoz de Cudeyo, articulado en varias parroquias. En 1351 aparecen por primera vez nombrados dos núcleos del actual municipio, Agüero y Elechas, que pertenecían a Pedro González de Agüero el Bueno.