Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Mieres no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado.
La presencia humana en Mieres data de tiempos prehistóricos. Existen varios túmulos y castros en el concejo que confirman la presencia de poblaciones anteriores a la ocupación romana. Las primeras noticias históricas importantes se refieren a la presencia de Roma, aunque la importancia que tuvo en Mieres aún no se ha podido determinar, porque los restos arqueológicos que se conservan son insuficientes.
La inscripción más relevante de esa época es la conocida como Lucius Corona Severus, dedicada a la memoria de un soldado de la Legio VII Gemina y descubierta en Ujo en 1870.