Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Molina. De Aragón alude al reino de Aragón, cuyo rey Alfonso I la tomó en 1128.
Durante el período califal la zona debió de estar muy poco habitada, y según Menéndez Pidal sus habitantes habrían sido sobre todo bereberes arabizados. Con la desintegración del califato se formó un pequeño reino de taifa, que menciona el cantar del Mío Cid. Durante la Reconquista la tomó el rey aragonés Alfonso I el Batallador, en 1128. El heredero de Alfonso I, su hermano Ramiro II, optó por ceder a Castilla las tierras correspondientes al señorío de Molina.