Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En el siglo XIII el lugar se llamaba Monte Ruvio. Al nombre original, Monte Ruvio o Monterrubio, se le añadió «de Armuña» para distinguirlo de otras localidades con el mismo nombre, como Monterrubio de la Sierra. Armuña es la comarca en la que está.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en el cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca, dentro del reino de León. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca.