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Hay cuatro hipótesis sobre la procedencia del nombre de Munera. Un investigador dice que munera es el nominativo plural de la palabra latina munus y significa, por tanto, edificios públicos construidos y regalados por un particular, quizá templos; en la antigua Roma los munera eran también las obras públicas y los eventos ofrecidos por las clases altas al pueblo, como las luchas de gladiadores. La segunda hipótesis es de un académico de la Historia, para quien deriva del diminutivo árabe munayra, «atalaya pequeña». La tercera propone que procede del acto de regalo (munus) que Alfonso VIII, el rey que reconquistó estas tierras, hizo en 1213 a su hija doña Berenguela. La cuarta, de una obra de 1740, cuenta que Munera la fundó el rey Muno, de donde su antiguo nombre íbero Munóbriga. Ninguna de las hipótesis está demostrada.
A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 2549 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz. Está en la comarca del Campo de Montiel, en La Mancha.