Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Navaleno.
Navaleno perteneció a la Hermandad de la Cabaña Real de Carreteros de Burgos y Soria, la Carretería, creada en el siglo XV en el reinado de los Reyes Católicos. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional; el censo de 1842 le daba 52 hogares y 210 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 50 casas.