Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo procede de una forma Noega, de origen indoeuropeo o incluso anterior, que también se encuentra en el nombre del municipio gallego de Noya. El significado es oscuro, pero podría estar relacionado con el celta *nouika, 'nueva', de modo que aludiría a una fundación reciente, de manera parecida a las muchas poblaciones llamadas Villanueva. En el siglo XII se llamaba Nolia.
Noja perteneció desde el siglo IX hasta 1834 a la Junta de Siete Villas, una de las cinco juntas de la Merindad de Trasmiera. El 9 de marzo de 1644 Felipe IV le concedió el Privilegio de Vara, que le dio el título de villa, la hizo independiente de la Junta y le permitió nombrar sus propios alcaldes; el primero fue Domingo de García y Cilla.