Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la fuente consultada en gallego, O Incio procede de la forma medieval Onitio, registrada desde el siglo IX.
O Incio está en la parte meridional de la comarca de Sarria. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su historia, más allá de los registros medievales del nombre.