Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre parece provenir del latín vitiates, que puede traducirse como «el lugar donde abunda la vicia», una leguminosa muy abundante en las costas de toda Europa.
En la Edad Media las parroquias que hoy forman el municipio pertenecían a distintos señores, eclesiásticos y laicos. Con la Constitución de 1812 se crean los primeros ayuntamientos y el territorio se divide en tres: Negradas, Val y Cabanas. El real decreto de 1835 lo reparte entre los ayuntamientos de Galdo (O Vicedo, Negradas y Valle) y Viveiro (Suegos, Mosende, Riobarba y Cabanas).