Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Olèrdola. Lo documentado es que su nombre oficial fue Olérdola, con acento agudo, hasta la década de 1980, cuando se cambió a la forma actual.
En las fuentes consultadas no hay datos fiables sobre la historia del municipio. Está en la comarca del Alt Penedès, y consta como el término al que pertenecían en la Edad Media lugares hoy independientes, como Santa Margarida.