Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre viene de la antigua abundancia de olmos en el lugar y de su pertenencia al campo de Camaces, en torno al río del mismo nombre. En la plaza mayor estaba hasta hace poco el único olmo que daba nombre al pueblo, que derribó un tornado después de 250 años de vida.
La población actual responde a la repoblación de los monarcas del reino de León en los siglos XII y XIII, que cedieron la gestión del Abadengo a la Orden del Temple. Tras su disolución pasó a la diócesis de Ciudad Rodrigo, fundada por Fernando II de León en el siglo XII para reforzar la frontera entre León y Portugal. Con la división territorial de 1833 quedó en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa.