Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Onda no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado.
No es fácil determinar desde cuándo hay una población estable en el término de Onda. Aunque se han encontrado diferentes objetos del período Neolítico y de la Edad del Bronce valenciana, los primeros hallazgos numerosos, sobre todo restos cerámicos, pertenecen al período ibérico. Después, según algunos autores, Onda estuvo bajo dominación griega, época en la que recibía el nombre de Sepelacon y en la que existieron asentamientos estables en el Torrelló y en la colina del actual castillo.