Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Onís.
Los primeros restos son del Neolítico, y diversos pueblos indoeuropeos se mezclarían con las tribus autóctonas. Los primeros escritos se fechan con la entrada de las legiones romanas, siendo un enclave importante en las guerras entre las legiones romanas y las tribus cántabras. Onís aparece por primera vez como alcaldía en 1504, y en 1594 estuvo representado ante el Principado por Juan González de Acebos. El concejo es sede de los Pastores de los Picos de Europa.