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Hay varias teorías sobre la procedencia del topónimo Ontur, que hasta 1857 se escribió Otur. Menéndez Pidal atribuye al sufijo -ur el sentido de «agua», y la tradición oral dice que por aquí discurría un río llamado Tur, de modo que, con una raíz on- que podría venir del griego, Ontur significaría «los seres o gentes del río». Otros lo hacen derivar de un supuesto río Túrbura, y significaría «hombres de la parte baja del río», o de bura-barae y tur, «el río de las mentiras o necedades». Otras teorías lo hacen proceder de turbula, de tur, «río», y bulla, «burbuja», o de turbo, «torbellino», y significaría «pequeña multitud», «alboroto» o «bulla». También se ha propuesto una relación con fuente, de font, hont y el sufijo -ur, «fuente de agua» o «fuente de tesoro», o con los turbolanos, pobladores «violentos, guerreros o turbulentos». Ninguna de estas hipótesis está demostrada, y varias parecen ingeniosas más que sólidas.
En época musulmana el territorio pertenecía a la antigua taifa de Murcia y pasó a dominio de la Corona de Castilla, dentro del reino de Murcia, por el Tratado de Alcaraz de 1243. Entre 1244 y 1256 Ontur perteneció al señorío de Caudete, y después al marquesado de Villena.