Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Orellana de la Sierra, que desde mediados del siglo XX, y todavía hoy, también se conoce como Orellanita. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Data del siglo XIV, y posiblemente la poblaron antes los musulmanes. En 1594 formaba parte de la Tierra de Trujillo, en la provincia de Trujillo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, y desde 1834 quedó integrada en el partido judicial de Puebla de Alcocer; en el censo de 1842 contaba con 149 hogares y 596 vecinos.