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El nombre procede del euskera, pero su significado no es claro. Se ha propuesto que orma o horma, «pared» (también «hielo» o «escarcha»), vaya seguido de un elemento -tegi, «casa de» o «lugar de», que suele acompañar a nombres propios, apodos o profesiones; es una explicación sin respaldo documentado y se presenta solo como hipótesis.
La primera mención escrita es del siglo XI, en una donación al monasterio de Barria, en Álava, con la forma Formaiçtegui. Tradicionalmente el nombre se escribió Ormáiztegui en español y desde hace algunas décadas Ormaiztegi en euskera; esta segunda forma la adoptó como oficial el municipio en 1979 y la recogió el BOE en 1989.
Al parecer la localidad surgió en la Edad Media en torno a la iglesia parroquial de San Andrés, de patronazgo vecinal, es decir, que no estaba bajo el patrocinio de ningún señor, algo poco común en la comarca. En el siglo XIV, siendo una colación o parroquia, se avecinó a la villa de Segura para disfrutar de sus privilegios, manteniendo sus límites amojonados, montes y bienes propios; según Pablo de Gorosábel, esa unión se produjo en 1384.