Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Ossa. De Montiel alude a la comarca del Campo de Montiel. Antiguamente se escribía Osa de Montiel.
Durante seis siglos formó parte del antiguo Campo de Montiel, desde comienzos del siglo XIII, tras la Reconquista de este territorio, y hasta 1833, cuando se aprobó la división provincial vigente hoy.