Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media se llamaba Pallares, de donde viene el actual Pajares. En 1916 se le añadió por real decreto «de la Laguna», que aludiría a una laguna que existió en la localidad hasta el segundo tercio del siglo XX. Las fuentes consultadas no explican el significado de Pallares.
Los reyes de León fundaron el pueblo en la Edad Media y quedó en el cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca, y formó parte del partido judicial de Salamanca en la reorganización judicial de 1834.