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El nombre une los de dos antiguos núcleos y parroquias: Palau-solità y Plegamans. El topónimo Palau-solità aparece en el cartulario del monasterio de Sant Cugat del Vallès en 955, y el de Plegamans en 962. En las fuentes consultadas no hay explicación del significado de cada uno de los dos nombres.
Históricamente el municipio estuvo formado por dos núcleos o parroquias. Cuando Ramón Berenguer IV estableció las universidades (los actuales municipios), las parroquias fueron uniéndose poco a poco para formar una, y no hay constancia documental de un alcalde de Palau-solità y Plegamans hasta 1440. En 1939, al acabar la Guerra Civil, el presidente de la comisión gestora propuso unir los dos nombres con el argumento de que el nombre de la población solo creaba rencillas entre los vecinos; el 22 de agosto de ese año el nuevo nombre oficial pasó a ser Palau de Plegamans. El 23 de diciembre de 1999, sesenta años después, el consistorio decidió recuperar el nombre histórico, y siguiendo las indicaciones del Institut d'Estudis Catalans se volvieron a unir los dos topónimos anteriores. Está en la comarca del Vallès Occidental.