Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media se llamaba simplemente Palençia, lo que indica que se repobló con gente de la ciudad castellana de Palencia. «De Negrilla» se añadió por estar junto a Negrilla, ya que solían clasificarse juntos como «Palencia y Negrilla».
Los reyes de León fundaron el pueblo en la Edad Media y quedó en el cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca, dentro del reino de León.