Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Palomar. Lo documentado es que hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Palomar, y que ese año pasó a Palomar de Arroyos. «Palomar» designa un lugar donde se crían palomas.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía 603 habitantes, y Pascual Madoz lo describe en su Diccionario geográfico-estadístico-histórico. Está en la comarca de las Cuencas Mineras.