Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Palomas. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En 1594 formaba parte de la provincia de León de la Orden de Santiago y contaba con 201 vecinos pecheros. Durante la conquista de América, según el presbítero Vicente Navarro del Castillo, pasaron a Indias cinco de sus habitantes, todos con licencia para ir a la isla de Cuba; uno de ellos, Juan Esteban Vasco, tuvo especial significación en la conquista del territorio neogranadino, la actual Colombia, y colaboró en la fundación de la Mérida andina, en Venezuela. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional.