Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Palomero. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Sus orígenes no están bien definidos, pero se considera una población milenaria, porque se han hallado tumbas sin inscripciones, cuyas características no son las de los ritos cristianos o musulmanes, por lo que suponen un origen muy anterior. Un documento de 1030, de dudoso origen, menciona Casar de Palomero, Palomero y Marchagaz, un pueblo cercano, como dependientes del convento del Sancti Spíritus de Salamanca, al que cedían ciertos productos como vasallaje en la fecha de Natividad.