Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Paracuellos no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado. El apelativo «de Jarama» alude al río junto al que se encuentra el municipio.
Durante los movimientos de tierra efectuados en 2010 por Aena para construir una nave en la zona conocida como de la «antigua emisora», en la carretera de acceso a Paracuellos, se encontró, según los informes arqueológicos, un yacimiento con una antigüedad de entre 5.000 y 2.800 años, correspondiente a las edades del Cobre y del Bronce, que puede ser el primer asentamiento humano del término, datado en el tercer milenio a. C. En él se han descubierto diversos objetos, como cuencos o una punta de flecha, y el enterramiento de una persona en posición fetal.