El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Parada de Arriba
Tipo
Municipio
Habitantes (2025)
264
Significado
En 1265 consta como Parada de Suso, es decir, «de Arriba». Su correlativo era Parada de Abajo, en el siglo XIII Parada de Yuso, la actual Villaselva, en Florida de Liébana. Los numerosos topónimos Parada o Paradela de Portugal se han interpretado como rellanos o descansos, generalmente al final de una cuesta dura. Con un sentido parecido hay en el ámbito catalán topónimos cuya base es el latín pausa, «parada, reposo», y en Galicia son frecuentes nombres como Alto do Posadouro, que parecen referirse a una superficie llana o descansadero natural. En Salamanca hay otros casos, como Parada de Rubiales.
Historia del nombre
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media, con el nombre de Parada de Suso, dentro del cuarto de Baños de la jurisdicción de Salamanca. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca.