Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre consta sin variantes desde el siglo XIII. Los numerosos topónimos Parada o Paradela de Portugal se han interpretado como rellanos o descansos, generalmente al final de una cuesta dura, y hay nombres de sentido parecido en catalán y en gallego. En el caso de Parada de Rubiales, sin embargo, el paisaje llano sugiere más bien «mesón» o «parador». Probablemente se llamó así por ser lugar de descanso de personas y ganado, y se conoció como la Parada de Rubiales por estar junto a Rubiales.
El primer documento que la menciona es del 17 de enero de 1268, aunque sus orígenes probablemente se remontan a finales del siglo XI o principios del XII. La repoblación que ordenó Alfonso VI de León parece el inicio de las localidades de Rubiales y de Parada. Rubiales estaba junto a la Cañada y el monte de Rubiales, y Parada, como hoy, junto al arroyo de Perales y la Cañada Vieja.