Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Paredes es el plural de pared, pero no se conoce una explicación aceptada de a qué alude aquí. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Paredes, y en esa fecha se le añadió de Sigüenza.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía una población de 270 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz. El término municipal incluye también el núcleo de Rienda.