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Según la fuente, la población parece haber conservado su nombre prerromano, modificado con los siglos. En vasco, «Jarán», «Harán» o «Xarán» significa «valle» o «ribera del río», y Pasarón derivaría de «Pas-Xaran», «valle del Pas» o «del paso», muy posiblemente por ser paso de La Vera al valle del Jerte. Esta hipótesis se contrapone a la teoría de «Paxarón», «pájaro grande». Son hipótesis, y ninguna está establecida.
En estas regiones vivieron los vetones antes de la ocupación romana, y un antiguo verraco de piedra, probablemente destruido en el siglo pasado, que aparece en el escudo del pueblo, sería una de las pruebas de su paso. Algunos vestigios, como herramientas de piedra y monumentos megalíticos, hacen pensar que este pequeño y fértil valle fue ocupado por civilizaciones prehistóricas. Perteneció a Plasencia hasta 1331, cuando se convirtió en villa de señorío por concesión de Alfonso XI al infante Alonso de la Cerda.